La Falla del Rift de Rukwa limita la cuenca alargada de Rukwa en el suroeste de Tanzania, parte de la rama occidental del sistema del Rift de África Oriental. La gran falla de borde recorre unos 200 kilómetros a lo largo del margen nororiental de la cuenca, hundiendo la corteza para formar una fosa profunda y rellena de sedimentos ocupada por el lago Rukwa.
Como falla normal, absorbe la extensión este-oeste que separa el continente africano a lo largo del rift occidental, con el bloque del labio hundido descendiendo de forma constante durante millones de años. La cuenca de Rukwa conecta los segmentos de rift de Tanganica y Malaui y conserva uno de los registros sedimentarios y fósiles más gruesos de cualquier rift africano.
El sistema de falla es sísmicamente activo y ha sido origen de terremotos notables, incluido un evento de magnitud ~7,4 en 1910 en la región de Rukwa, uno de los mayores terremotos registrados instrumentalmente en África. Sigue siendo un ejemplo clave de cómo las fallas de borde controlan el crecimiento de las cuencas de rift continentales.